Редактирование: Моноколесо (раздел)

=== Принцип работы ===
При включенном питании электронные [[гироскоп]]ы и [[акселерометр]]ы начинают изменять [[момент силы]] мотора таким образом, чтобы наклоняемый пользователем через педали корпус колеса восстанавливал горизонтальное положение. Продольное равновесие достигается путем «подъезжания» устройства под центр тяжести (пользователя вместе с моноколесом), а динамическое поперечное равновесие — за счет центробежной силы поворота, возникающего при наклоне колеса в стороны. Таким образом, управление моноколесом осуществляется через перемещение центра тяжести (наклон тела) вперед, назад и в стороны. При полной остановке пользователю устройства приходится удерживать равновесие, как на мотоцикле или велосипеде, опустив одну ногу на асфальт.